悉尼大桥除铁锈 世界首创喷砂机器人诞生 （网络配图）

　　始建于1932年的悉尼海港大桥是澳大利亚的著名地标，无疑是世上名列前茅的著名桥梁。它象一道长虹横跨悉尼海湾，气势磅礴，雄伟壮观。通体钢铁结构，全长1149米，海面到桥高58.5米。中间没有桥墩，是世界上单拱跨度最大的一座铁桥，也是悉尼的一座地标。最近，它的南半部分需要重新涂漆，这称得上世间最大的维修项目之一，管理当局为此动足脑筋。

　　悉尼大桥与悉尼歌剧院已成为悉尼的象征。甚至，也成了澳大利亚的象征。就象巴黎的埃菲尔铁塔那样，人们看到她就想起法国想起巴黎。整个悉尼大桥桥身长度（包括引桥）1149米，从海面到桥面高58.5米，从海面到桥顶高达134米，万吨巨轮可以从桥下通过。桥面宽49米，可通行各种汽车，中间铺设有双轨铁路，两侧人行道各宽3米。原来还铺设有轨电车车轨两条，后因交通拥挤把它拆除，划出8条汽车道。

　　悉尼大桥的最大特点是拱架，其拱架跨度为503米，而且是单孔拱形，这是世界上少见的。大桥的钢架头搭在两个巨大的钢筋水泥桥墩上，桥墩高12米。两个桥墩上还各建有一座塔，塔高95米，全部用花岗岩建造。

　　这样的一座大桥，在30年代的条件下，能在大海上凌空架桥，实为罕见。即使是对现代人类来说也不是个容易的工程。此桥从怀胎到出世共花了一百多年。1857年即绘出了首张图纸，1924年破土动工，1932年3月19日才正式竣工通车。共有一千四百多任务人历时七年才建成。其中有十六个工人在建桥工程中殉职。

　　首先，得将陈年百古的铁锈和旧漆去除干净，让金属裸露，而这也是桥梁维护中最艰巨的工作。清洁桥梁柱十分危险，这里地理环境复杂，工人必须采用不舒服的姿势，还需要应对因桥面交通引起的振动，冒暴露在石棉和旧漆粉尘中的风险。

　　悉尼科技大学UTS伸出了援手，他们研制了一种除锈机器人。该机器人其貌不扬，因独特造型而被戏称为“衣架”；但是它的本领却不小，而且绝对是物尽其用。

　　机器人“衣架”自重25公斤，能喷出高压清洁剂，去除桥上的铁锈和旧漆。一到作业现场，它首先利用摄像机和传感器扫描该区域，创建三维地图，规划出伸臂的线路、喷射清洁剂的角度、需要用多大的力，最有效地从桥上剥离油漆。

　　“机器人的喷枪足够强大，如果你挡着它的路，它足以将你的衣服皮肤冲垮的。” UTS创新及商业开发经理马丁·劳埃德说，“我们现在有2 台自制喷砂机器人在悉尼大桥运行，这是一项世界首创的技术。”

　　即使在不熟悉的地形下，该机器人也能实现自主导航，不过操作中，现场还是有人按下启动按钮，并监视“衣架”是否有差错。

　　这个项目是UTS与澳大利亚道路及航运服务部门合作的结果。由于桥梁的保养工作是永无止境的任务，两个机器人将是维修队伍的永久成员